Cada nodo o unidad de control electrónico (ECU) es a su vez parte del cuerpo de un bus CAN conectado. Están conectados por múltiples carriles de vehículos, que se diferencian en función de las características y propiedades requeridas para cada aplicación, e intercambian y coordinan información, lo que permite implementar más funciones de valor agregado. Existen diferentes redes de comunicación en todo el vehículo, que transmiten ciertos tipos de datos entre ECU.